کتاب سبز - قابل ویرایش )
تعداد صفحه : 4
سلول رباتيك براي جوشكاري نقطهاي بدنة خودرو در ساليان اخير شركت هاي خودروسازي ايران، بهره گيري از خطوط توليد تمام خودكار يا نيمه خودكار را به عنوان گامي بلند در جهت ورود به بازار جهاني در دستور كار خود قرار دادهاند چرا كه افزايش ميزان اتوماسيون در توليد با افزايش كيفيت، متناظر است. از ميان خطوط نصب شده ميتوان خط رنگ شركت سايپا و خطوط بدنة خودروي ملي (سمند) و بدنة پژو 405 را در ايران خودرو برشمرد. البته پروژه هاي ديگري نيز در دست اجراست كه از آن ميان ميتوان به خط توليد رباتيكي بدنة پژو 206، خط پرس G2 و خط رنگ جديد ايران خودرو اشاره نمود. تعداد زيادي سلول رباتيك كوچك نيز به صورت پراكنده در خطوط مختلف در حال نصب و راه اندازي است. شايان ذكر است كه طراحي فرايند در كلية خطوط توليد موجود با همكاري پيمانكاران خارجي انجام پذيرفته است و نقش كارشناسان ايراني بيشتر در ساخت، نصب، راه اندازي و نگهداري خطوط نامبرده بوده كه البته بسيار هم قابل توجه است ولي در طراحي سلولهاي كوچكتر از انديشه و دانش فني كارشناسان ايراني هم بهره گرفته شده است و تجربيات حاصل، نويد آن را ميدهد كه طي سالهاي آينده شاهد ظهور شركتهاي طراحي مهندسي رباتيك به معناي واقعي آن در ميهن خود باشيم. اين مقاله براي آشنايي بيشتر با تجهيزات جوشكاري رباتيك در خطوط خودكار، نگاشته شده است. جوشكاري نقطه اي، ساده ترين و پركاربردترين گونة جوشكاري مقاومتي است كه در آن منطقة ايجاد جوش ها پيوسته نيست. اين روش در اتصال قطعات جداگانه بدنة خودرو، اصلي ترين روش جوشكاري به شمار ميرود. توزيع نقطه جوشها انجام جوشكاري به دو روش دستي و رباتيك امكان پذير است كه ابزارهاي جوشكاري در هر دو روش، ساختار مشتركي دارند. در روش رباتيك كليه نقطه جوشهايي كه بايد بر بدنه اعمال شوند بسته به مكان اعمال آنها روي بدنه، ميان چندين سلول رباتيك تقسيم ميشوند. هر سلول شامل چند ايستگاه است و
قسمتی از محتوی متن پروژه میباشد که به صورت نمونه ، بعد از پرداخت آنلاین در جزوه باز آنی فایل را دانلود نمایید .
« پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »
![]()